Сейчас почти у каждого есть смартфон, который вполне может заменить навигатор.
Но есть несколько проблем.
Как правило, маршрут выкладывают в форматах именно навигаторов, т.е. файлы gpi, gpx, wpt.
Я на андройде пользуюсь как правило гугл картами.
Соответственно на первой итерации нужно перевести файл с точками в формат понятный google maps.
Тут на помощь приходит сервис GPS Visualizer, с помощью которого можно конвертировать наши данные
в kml файл - формат понятный google maps.
Следующий шаг создание новой карты.
Заходим на maps.google.com и выбираем "мои метки":

Потом "Карты" и "СОЗДАТЬ КАРТУ":

Заполняем название и описание и нажимаем "Импорт":

Тут загружаем наш kml файлик:

После этого видим, что всё получилось и вы видите ваши точки.
Если так, то сохраняем карту и включаем смартфон.
Запускаем мобильные google maps и выбираем слои:

Там выбираем "Мои карты":

В списке видим нашу карту:

Выбираем и наслаждаемся!
Всё! :)